אילוף הוא סוג של תקשורת, בה אנחנו מכוונים את רצון הכלב למטרה אותה נרצה להשיג .לא תמיד ,לפעמים רצוי לייצר תקשורת על ידי הבנת שפת הגוף שלו .האם הוא נוח , הוא כנוע, האם הוא אוולנטי כלומר קשה לדעת את התגובה של הכלב לאירוע שנתקלתם בו. כמו כן לכלבים בעלי גזעים שונים מזג שונה ולפעמים הבנת מזג הגזע תקל על תקשורת.
אילוף מנסה להבין בעיקר את הראש בה הכל חושב ועל ידי חטיפים וכלי אילוף שונים כמו :הלטי או קליקר או כדור לנסות פקודות רגלי אלי וכדומה.
